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坐标定位一直是自动导引运输车研究的核心问题之一,现阶段控制自动导引运输车多采用ROS命令,且多采用自身坐标定位,不便于路径规划。笔者研究一种基于UWB的自动导引车多坐标系融合算法,能够自动导引运输车ROS坐标系统调用UWB坐标,实现UWB坐标下的自动引导,并在运动过程中保持较高的检测准确度。
基于UWB的自动引导车多坐标系融合方法研究
【摘 要】
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坐标定位一直是自动导引运输车研究的核心问题之一,现阶段控制自动导引运输车多采用ROS命令,且多采用自身坐标定位,不便于路径规划。笔者研究一种基于UWB的自动导引车多坐标
【机 构】
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嘉应学院计算机学院
【出 处】
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信息与电脑
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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广东省省级科技计划项目(项目编号:2015A030401104、2016B010122034、2017B090906003),2019年大学生创新创业项目
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