论文部分内容阅读
文章改进了图像分割和模板匹配技术，提高了系统识别的准确性和鲁棒性，设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。文章最后给出了实验与仿真，证明了识别系统的可行性。
一种变化光线下的拼图机器人识别系统
【摘 要】
：
文章改进了图像分割和模板匹配技术，提高了系统识别的准确性和鲁棒性，设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。文章最后给出了实验与仿真，证明了识别系统的可行性。
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
去年国家广电总局发布的《中国视听新媒体发展报告》调查显示,北京地区电视机开机率已下降至30%。在电脑和手机屏幕之后,客厅电视已然成为下一个争夺的焦点。从去年开始,互联
目前，大多数新建本科院校都将法学教育定位为应用型法律人才的培养，而应用型法律人才的培养必须加强法学的专业实践教学环节。同时，当前的法学教育最突出的问题在于长期注重理论
8月1日至4日,由西藏民族学院与华东师范大学哲学系共同主办的"佛教文化与西藏和谐社会建设学术研讨会"在西藏民族学院举行。与会专家学者围绕藏传佛教文化对西藏和谐社会建设
电子控制单元（electroni ccontrol unit，ECU）仿真测试台用频率量来模拟汽车的转速，但是ECU有时不能有效识别工控机通过定时器8253发出的频率量。采用提升小波对该信号进行奇异性
柳河是辽河右侧的一条较大的多泥沙河流,发源内蒙古奈曼旗双山子东坡朝阳沟,在石门子水文站以下有养畜牧河和乌根稿河两支流汇入,汇合入闹德海水库,经彰武、新民进入辽河。通
马基雅维里是文艺复兴时期意大利佛罗伦萨城邦共和国的政治家、军事家、诗人，他为了重新从政，为梅迪奇家族写作了《君主伦》一书。在《君主论》中，马基雅维里全面阐述了人们所谓
我国首台智能型全自动粉末压力机由湖南省江麓精密公司研制成功。该机具有3个自由度的“手臂”，同时完成上下、水平移动和旋转等动作，可将加工好的产品整齐地摆放在规定的地方，
多变量、大滞后、非线性、时变的中央空调系统采用传统的控制策略难以取得良好的控制品质。模糊控制器具有一定的自适应能力及很强的鲁棒性。将自适应模糊控制引入基于PLC、
长期以来，由于众多因素的影响，在新农村建设规划上主要存在两个方面的突出问题：一是县（市）乡缺少科学的、高质量的发展规划。自上世纪70年代末改革开放以来，多种指导思想和发展思路