【摘 要】
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针对显式模型预测控制中点定位问题,提出一种基于多维查找树的混合树型结构,树型结构分为"树干"、"树梢"和"叶子"三部分。"树干"部分以轴对准超平面作为划分超平面,使用分段
【基金项目】
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浙江省自然科学基金资助项目(LQY18F030001),浙江省教育资助项目(Y201533711).
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针对显式模型预测控制中点定位问题,提出一种基于多维查找树的混合树型结构,树型结构分为"树干"、"树梢"和"叶子"三部分。"树干"部分以轴对准超平面作为划分超平面,使用分段仿射控制率数量作为计算准则;"树梢"部分以边界超平面作为划分超平面,使用二叉搜索树结构,并通过划分阈值,限制二叉搜索树的高度;混合树型结构非叶子节点保存划分超平面信息,叶子节点保存分段仿射控制率信息。实验结果表明:算法能有效减少存储需求,提
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