论文部分内容阅读
针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集，提出了一种调节输入通道增益／相角裕度的方法。首先针对单个对象，采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器；进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。