论文部分内容阅读
对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案，利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间.在每个独立的模态子空间内，在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下，设计变结构控制控制器.通过仿真验证了控制算法的有效性;控制算法简单，易于实时完成，又具有较好的鲁棒性.
挠性结构的模态变结构控制
【摘 要】
：
对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案，利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间.在每个独立的模态子空间内，在给定参数不确定性范围和干
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2001年1期
其他文献
为提高信号的稳定性和保真度,对电路中的量子涨落进行了研究.利用热场动力学(TFD)方法计算了有限温度下介观电容耦合电路中的量子涨落.在零温情况下,电容耦合电路的本征态是
正确的姿态控制精度是TDI CCD卫星相机正常工作的基本前提.通过分析、计算卫星姿态控制精度导致的像移量及其与调制传递函数的对应关系,给出了TDI CCD相机对卫星姿态精度的要
王栋关于"尊身"的思想很少,而关于"安身"的思想则很多。他认为要安身就要懂得保身。王栋的保身安身说主要来自于王艮的明哲保身论。他从保家、保国、保天下的高度阐述了保身
随着高校毕业生就业制度改革的深入和毕业生人数的急剧增加,加强就业指导已成为新形势下提高毕业生就业指导工作质量的重要内容。开设就业指导课是开展就业指导工作的有效途
This paper focuses on discussing the phenomenon of female dominance in education, and especially in language education through the aspects of history, culture a
根据项目的具体情况,结合目前国内景观美化工程建设现状,通过现场查勘对乌海市乌达区乌尔特沟河道挡水建筑物进行了4个方案的优化比选,为工程的兴建提供优质设计。
在农村中,人们往往把宗教与封建迷信联系在一起。其实二者之间存在着很大区别:首先,二者的涵义范畴不同,属于社会意识的不同层次;其次,二者的存在形式、活动方式不同,理论规
语言在维特根斯坦后期哲学中只是一种反形而上学的技术手段。语言由无声转而成为有声,这其中关系到最初的声音的产生以及对象如何由在先过渡为在后的转折,最初的声音其实是一