【摘 要】
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提出了一种新型的增益自调整的动态神经元PID控制器 ,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性 .由于所采用的生物神经元动态模型 (ShuntingModel)具有模型稳定、输出
【机 构】
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宁波大学信息科学与工程学院,宁波大学信息科学与工程学院,圭尔夫大学工程系 浙江宁波315211,浙江宁波315211,圭尔夫安大略N1G2W1,加拿大
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提出了一种新型的增益自调整的动态神经元PID控制器 ,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性 .由于所采用的生物神经元动态模型 (ShuntingModel)具有模型稳定、输出光滑、有界的特点 ,使得控制器的输出有界且光滑 ,从而可以利用这种控制器构造一类柔性、安全的控制系统 .通过倒立摆系统控制的仿真研究 ,验证了该控制策略的有效性和鲁棒性 .
A new kind of dynamic self-adjusting dynamic neuron PID controller is proposed, which has excellent characteristics such as non-linear filtering and gain self-tuning.Because the adopted model of the biological neuron (ShuntingModel) is stable, the output is smooth , The bounded characteristics make the output of the controller bounded and smooth so that a kind of flexible and safe control system can be constructed by using this controller.The simulation of inverted pendulum system control verifies the effectiveness of the control strategy And robustness.
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