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2002年10月丰田推出的霸道SUV越野车(Land Crui sey prado)装备了新型的重要装置:主动牵引力控制系统(Active TRC)+下坡助力控制与坡道起步助力控制.主动牵引力控制已经在丰田陆地巡洋舰100系列上采用,作为进一步提高其越野性能的重要装备.丰田霸道SUV越野车将投资8亿元人民币在成都一汽汽车有限公司生产(见图1).