【摘 要】
：
针对具有输入时滞的多阶段间歇过程,考虑执行器故障影响,提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法。该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型,
【机 构】
：
海南师范大学数学与统计学院,香港科技大学化学与生物分子工程系,山东科技大学电气与自动化工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61773190)
论文部分内容阅读
针对具有输入时滞的多阶段间歇过程,考虑执行器故障影响,提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法。该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型,接着再将此模型转换为包含状态变量误差和输出跟踪误差的扩展状态空间模型,并用切换系统模型表示,然后引入有限时域的二次目标函数,利用最优控制理论,设计出在无穷时域中容错控制器。为获得最小运行时间,针对不同阶段设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法。创新之处在于,控制律设计简单,计算量小,且每一阶段时间求取不需要引用任何其他变量,简单易行。最后,
其他文献
跨文化交际在对外交往日益频繁的今天显得格外重要,而跨文化交际能力的培养主要体现在语言应用和文化理解能力的整个过程中。针对高职教育的特殊性和高职英语教学的主要目的,
山东省昌乐二中课堂教学模式是一种高效的教学模式——＂271高效课堂模式＂,有效地突破了应试教育与素质教育的界限,将应试教育与素质教育融为一体。本文从＂271高效课堂模式＂概述、
商业自动化研讨会在蓉举行最近，’９６西南地区商业自动化应用技术研讨会在成都召开。这次研讨会是由ＨＰ、Ｉｎｆｏｒｍｉｘ和中外合资的奥普计算机系统工程公司联合举办的。西南地区的几十家大型百货
红色美术经典是当代利用视觉经典进行大众教育的重要内容。红色美术经典作品的"红色""经典""美术"属性,使其具有独特的阐释深度、强烈的情感力量和动人的艺术感染力,在当代人
西方美术的发展变迁经历了三个重要的高峰期，分别是古希腊艺术时期、文艺复兴时期、现代艺术时期。西方美术发展的高峰期都鲜明地体现出艺术与科学的融合。文章试图通过对西方
独立学院是近些年高等教育改革发展的新型办学产物,在规模上得到了很大的发展,但在深层次的校园文化建设方面却存在很多不如意的地方。这些问题也成为制约独立学院继续快速向
《美丽心灵》是一部关于一位真实天才的极富人性的剧情片。主人公纳什由于种种原因处在精神分裂的重压之下,即便如此,他仍然被那令人兴奋的数学理论驱使着,并决心寻找使自己
随着科学技术的发展,设计越来越多地融入了我们的生活。2000年以来,我国很多高校都开设了设计专业,培养能够适应社会发展需求的设计人才。但是,由于受到专业方向、地域、师资
随着社会主义市场经济体制的逐步完善高等教育大众化和教育体制改革的逐步深入,传统的学生管理与服务体制已经很难适应形势发展,必须用新的思路加以改革和创新.本文认为新时