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针对2 ZBZ－2 A型移栽机栽植机构，应用ADAMS软件完成了虚拟样机模型建立，并基于 ANSYS 软件建立了土壤模型，分析了栽植机构作业过程中的动力学特征。分析表明：上曲柄连架副承受的支反力和力矩比下曲柄大，上曲柄连架副承受的冲击振动比下曲柄更加明显。同时，通过土体应变能曲线和鸭嘴定植角度曲线，分析了钵苗定植时间和钵苗定植直立度间的关系，得出本研究涉及机构定植钵苗直立度介于80°～100°之间，基本可以满足农艺要求，为栽植机构的改进和进一步优化设计提供了理论依据。