【摘 要】
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介绍富士交流伺服电机在机械手上的应用,采用三菱FX3UPLC作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对机械手的硬件结构和控制软件的设计,说明关键元件的连接关系和运用细节
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介绍富士交流伺服电机在机械手上的应用,采用三菱FX3UPLC作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对机械手的硬件结构和控制软件的设计,说明关键元件的连接关系和运用细节的处理,具有相当的实用性。
Introduce the application of Fuji AC servo motor on the manipulator, using the Mitsubishi FX3UPLC as the controller to realize the position control of the servo motor. Through the hardware structure of the manipulator and the design of the control software, it shows that the connection of the key components and the handling of the details are quite practical.
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