基于不完备推力加速度模板的主动段弹道估计

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针对如何通过引入有限先验信息提高弹道导弹主动段弹道估计精度的问题,提出一种基于不完备推力加速度模板的弹道估计算法。将推力方向角增广为目标状态分量,基于模板信息建立精细的参数化动力学模型;利用目标初始位置的地心矢径估算初始推力方向;使用一阶Markov过程描述推力方向角,设计过程噪声自适应算法。仿真结果表明,与传统方法相比,该算法估计误差减小约50%,并可获得推力方向角的准确估计,收敛速度和稳定性显著提高。
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