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文中详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性.主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性,探讨了用小参数摄动法研究分析非线性系统响应特性的有效性;同时将结果与数值仿真研究结果进行了比较.研究结果表明,用小参数摄动法可以得到系统周期激励下响应的近似解析解,为分析悬架系统动态特性提供了一个有效的方法,同时也为悬架设计提供了理论依据.