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针对嵌入式软硬件资源的限制问题，以及现有的软件开发工具仅支持一对一的调试模式的问题，在嵌入式远程调试原理的基础上，分析了嵌入式交叉调试原理，在此基础上提出了基于调试代理的远程协同调试模型，并详细给出了远程协同调试实现的核心——调试代理功能的实现；其次在国产集成开发环境JARI—IDE和国产嵌入式操作系统JARI-Works上给出了实现方法和功能验证，实现了分布在不同地点的开发人员共享资源，实时协同工作，为模块化分工调试提供了一种新的实现方法。