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以立式数控铣床主轴－刀柄和刀柄－刀具结合面为研究对象，结合Timoshenko梁理论、传递矩阵法，柔度耦合子结构分析RCSA和改进型粒子群优化算法PSO，提出了一种固定结合面参数辨识模型。研究分析表明：该模型采用基于Timoshenko梁理论的传递矩阵法计算刀柄和刀具端点频响函数，避免了复杂的模态分析带来的模态误差，计算精度高；局部搜索与PSO算法相结合的优化算法兼顾PSO强大的全局搜索能力和局部搜索算法的局域搜索能力，能更容易找到全局最优解，实现主轴－刀柄和刀柄－刀具结合面参数的高精度辨识。