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输电线路我们日常生活中扮演着十分重要的角色，而输电铁塔的基础对于线路的正常运行至关重要。对铁塔基础变形模拟实验装置进行了设计，选取了少自由度机构作为装置模型并进行3D建模，之后进行运动仿真，验证了利用该装置来模拟实验的可行性。仿真后选择合适的装置使得驱动方式满足三个方向的行程需求，利用基于虚拟仿真技术的实时控制方式解决了装置的控制问题，并根据使用条件对该装置进行了刚度和强度设计。