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文章讨论两个作一般运动的刚体在考虑摩擦力的情况下碰撞（不受外力作用）．首先由欧勒动力学方程和质心运动定理导出在碰撞的压缩阶段和恢复阶段二碰撞点沿公法线的相对速度的变化量，然后给出两个恢复系数公式的等价性条件与刚体之间摩擦力的关系．
摩擦力对两个恢复系数公式等价性条件的影响
【摘 要】
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文章讨论两个作一般运动的刚体在考虑摩擦力的情况下碰撞（不受外力作用）．首先由欧勒动力学方程和质心运动定理导出在碰撞的压缩阶段和恢复阶段二碰撞点沿公法线的相对速度的变化
【机 构】
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金川集团公司龙门学校
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2011年5期
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