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多任务测控系统中的步进电机升降速控制
多任务测控系统中的步进电机升降速控制
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jica330
【摘 要】
:
介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路.给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的
【作 者】
:
陈曾汉
麦苗
万华强
【机 构】
:
重庆大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
步进电机
升降速控制
多任务测控系统
动力学模型
stepping motor
IPC
MROS
speed-up and speed-down control
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介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路.给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例.
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