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鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机(BLDCLM)数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性控制可以抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪。本文提出针对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM的定位控制,进行鲁棒L2控制器的设计,保证在出现时变参数不确定和外部干扰的情况下,使系统定位精确。文章对该系统的控制目标、控制方式进行了分析研究并得出在不同的负载条件下的阶跃响应和相