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在给定的工作空间下，对6杆并联机构动平台的运动过程进行了仿真，用计算机程序模拟了动平台做圆周平动及定点摇动时的速度、加速度及各杆受力的变化情况.通过动平台的速度和加速度曲线，分析了影响动平台运动的准确性和平稳性的原因；通过6根杆的最大受力和动平台最大加速度之间的关系，表明并联机构在给定的工作空间中具有较好的操作灵活性，并可使动平台达到较大的速度和加速度.本文研究结果为并联机床的控制提供了必要的参考.