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隐伏采空区是影响地下转露天安全开采关键问题,因此如何对其进行有效的探测是重中之重。研究针对地下转露天开采隐伏采空区探测技术难题,提出一种基于弹性波CT-钻孔探测-三维激光扫描技术的综合探测方法。叙述了弹性波CT技术和三维激光扫描技术基本原理,详细介绍了综合探测方法及工程应用过程。通过构建弹性波CT观测系统、现场数据采集、弹性波CT反演成像分析及异常区域三维激光扫描,实现了隐伏采空区分布位置和形态的精确探测。