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柔性制造系统有轨小车示教再现定位
柔性制造系统有轨小车示教再现定位
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sophia_yin104
【摘 要】
:
示教再现技术是机器人常用的一种技术。本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教等措施来提高小车的定位精度。该方法已应用于南京机床厂FMC500的工件运输小
【作 者】
:
张冰蔚
【机 构】
:
华东船舶工业学院
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
RGV
示教
定位
FMS
FMC
有轨小车
Material Handling System(MHS)
RGV
Teaching
Positioning
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示教再现技术是机器人常用的一种技术。本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制,并采用双向示教等措施来提高小车的定位精度。该方法已应用于南京机床厂FMC500的工件运输小车,证明运行可靠、简单实用。
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