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为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距，采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识，在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项，来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程，采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论，推导出一个关键规范值，以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。