【摘 要】
：
为了得到较为理想的车道标识线边缘图像,便于更好地对车道标识线进行识别,采用小波方法实现对车道线的边缘检测,并进行边缘连接。利用Hough变换得到车道标识线参数,并采用Kal
【基金项目】
：
湛江师范学院博士专项研究项目(No.ZW0707)
论文部分内容阅读
为了得到较为理想的车道标识线边缘图像,便于更好地对车道标识线进行识别,采用小波方法实现对车道线的边缘检测,并进行边缘连接。利用Hough变换得到车道标识线参数,并采用Kalman滤波方法实现对车道标识线的实时跟踪。实验结果表明,该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性,为解决汽车智能驾驶提供了保障。
其他文献
目的:观察耳内镜下鼓膜置管治疗分泌性中耳炎的疗效。方法:对52例(60耳)分泌性中耳炎患者在耳内镜下采用程冯鼓膜置管器械行鼓膜置管治疗。结果:治愈52耳(86.7%),好转5耳(8.3
【案情】 $$ 今年9月以来，在罗城仫佬族自治县东门镇章罗村一空地，潘某林4人架棚开设赌场聚赌，从中抽取庄家利头。按分工约定，潘某林负责放风，潘某幸负责收取利头，潘某东负
<正>由于计算机技术的迅速普及并被广泛运用于我们生活的方方面面,今天早已变成了"天网恢恢"的网络世纪。物联网(internet of things)或"互联网+"大数据时代的来临,更使我们
目的建立水中2,4-二氨基甲苯、2,6-二氨基甲苯的超高效液相色谱(UPLC)测定法。方法水样直接过滤或稀释后,用Agilent RRHD SB-C18(50 mm×2.1 mm,1.8μm)超高效液相色谱柱,二
对城市文化的探讨,既是理论研究的需要,也是文化实践中的迫切问题。本文从对相关概念的分析入手,辨析概念间的相互作用关系,对城市文化建设提出构想。
<正>2016年福建省将重新使用全国卷,分析近五年高考生物全国卷Ⅰ与福建卷必修三选择题部分的共性和不同之处,从"教"的角度,有利于教师优化课堂,提高课堂效率,适应高考试题的
阵列信号处理可对空域信号进行检测和参数估计,目前已被广泛用于雷达、声呐、通信等多种领域。波束形成技术作为阵列信号处理中的一个重要内容,包含常规波束形成技术和自适应
该文提出了基于光线跟踪算法的三维真实感图形动画的制作方法。该方法采用关键帧动画技术,通过位置样条和运动样条双插值的方法确定中间动画帧,并使用简化的层次包围盒技术减
<正>双黄连粉针是由金银花、黄岑、连翘三味药材组成的中药复方制剂,笔者现总结3例双黄连粉针不良反应的病例报告如下。病例1,患者,男,18岁。因高热、头痛、咽痛2天就诊,静脉
当今世界，生态环境问题一直困扰着人类，资本的全球扩张带来了经济的飞速发展，但造成了生态危机日益严峻，世界性环境污染愈演愈烈，这严重影响到了人类的可持续发展，对此，引导人类与生