低功耗单跳网络实测数据能耗优化方法仿真

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对单跳网络实测数据能耗进行优化能够降低数据实测时对单跳网络的影响,保证单跳网络正常运行。针对当前单跳网络实测数据能耗优化方法存在的节能效果较差,且对单跳网络数据实测速度和传递成功率影响较大问题,提出一种基于最优停止规则的低功耗单跳网络实测数据能耗优化方法,根据单跳网络结构确定数据实测时单跳网络信号衰减系数,通过研究单跳网络实测数据主体,优化实测数据能耗模型,确定节点通信单元能耗,并引入信号衰减系数确定单跳网络实测数据总能耗。根据最优停止规则推导出单跳网络发送终端的最优停止规则和最优能耗效率,建立单跳
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针对月球车驱动轮滑移率过大而引起的驱动轮打滑现象,提出了利用滑移率补偿的月球车牵引控制方法。依据所有转向轮的瞬时转向中心相交于一点,实现月球车驱动轮的协调转向;利
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