主动声呐多假设跟踪算法的一种改进

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针对主动声呐检测中存在的量测断续问题,利用似然函数与多假设跟踪算法相结合,对跟踪丢失的主动目标进行延迟判决,实现了主动目标断续跟踪问题。并利用仿真与试验验证了该改进算法的有效性。
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