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马克思关于人的自由而全面发展的理论是马克思主义理论的核心和灵魂。自由是人的本性、本质得以确证、肯定、实现的状态。人的类特性得以实现的自由活动是物质生产劳动，但物质生产领域始终是一个“必然王国”。人的个性得以实现的自由活动和自由王国，存在于物质生产领域的彼岸。人的社会特性是人的社会关系规定性，人的社会关系的外在规定，要适应于人的自由全面发展的内在本质要求。自由实现的条件有：生产力的高度发达；在生产资料共同占有的基础上重新建立个人所有制；在每个人自由发展的条件下，实现一切入的自由发展。