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期刊论文
加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划
加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划
来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a15few512
【摘 要】
:
设计了一种加油机器人操作臂的结构形式,运用D-H法建立了运动模型,创建了新型轨迹规划函数,利用解析法求解出正、逆运动学方程表达式,并运用Matlab的Robotics Toolbox工具箱
【作 者】
:
石文凯
马振利
刘洲
【机 构】
:
解放军后勤工程学院
【出 处】
:
四川兵工学报
【发表日期】
:
2015年10期
【关键词】
:
加油机器人
操作臂
正、逆运动学
Matlab
轨迹规划
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设计了一种加油机器人操作臂的结构形式,运用D-H法建立了运动模型,创建了新型轨迹规划函数,利用解析法求解出正、逆运动学方程表达式,并运用Matlab的Robotics Toolbox工具箱进行了仿真验证。
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