【摘 要】
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研制了一种湿法焊接平台,该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪,基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪。三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承,利用富士RYC201D3
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研制了一种湿法焊接平台,该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪,基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪。三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承,利用富士RYC201D3-VVT2伺服电机和高细分数的步进电机进行传动,在ADT8940A1运动控制卡的统一控制下,实现了水下焊接平台的精确高速控制;利用计算机的串口通信功能,实现了焊接平台的远程控制,丰富了系统的控制方式,增强了系统的控制功能,介绍了各功能的具体实现方法,给出了基于平台超声波传感器的测距和湿法焊接的效果。
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