解耦变结构的微控制器感应电机传动系统

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在串联绕线转子感应电动机(SCWRIM)调速传动系统外环中采用滑模控制,概述了滑模速度控制器的设计方法。利用磁场定向以及转矩角度控制概念推导出SCWRIM的解耦和转矩线性的方法,采用级联积分运算的滑模控制可减少转矩脉动和稳态误差,为了较好地利用传动系统的转矩性能,引入加速度滑线,论证了该控制方法的参数不敏感响应特性,研究了不同驱动惯量负载干扰对动态和静态特性的影响,并与PI控制的常规近似法进行了比较,还说明和讨论了采样时间对滑模控制特性的影响,调速系统采用微控制器,提供了仿真和实验结果。
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