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首先建立了一对啮合齿轮的有限元模型，然后将用非线性方程表示的模型线性化，通过结合应用有限元理论和接触力学理论，得到齿轮的动态传输误差（eDTB）和接触力以及动态响应的关系。此方法在齿轮动态研兔领域显示出了较强的优越性。由于将非线性问题转化成线性问题，避开了冗长的迭代过程，加速了求解过程。再者，在接触及其附近区域使用接触力学理论，仅用数目较少的单元就可得到精度足够的解。