多旋翼无人机避障技术研究与展望

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多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究成果进行了系统总结,为今后的研究提供参考和建议,并对无人机避障技术的发展做了展望。
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