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研究了具有宏微两级驱动双定位工作台的控制技术,该工作台采用直线电机进行大位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,而采用电致伸缩微位移器完成精密位置驱动,利用单频激光干涉仪实现闭环位置反馈.将该系统应用于实际中,可以实现5∞mm的工作行程内小于0.02μm的重复定位精度.
大行程高精度两级定位工作台的控制方法研究
【摘 要】
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研究了具有宏微两级驱动双定位工作台的控制技术,该工作台采用直线电机进行大位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,而采用电致伸缩微位移器完成精密位置驱动,利用
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2001年4期
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