【摘 要】
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文章提出了一种适于水下应用的海底地形匹配方案。介绍了该系统的原理及匹配算法。建立了海底地形辅助导航系统仿真模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,海底地形辅助导航系统可以有效地抑制惯导系统的位置误差,提高导航精度。
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文章提出了一种适于水下应用的海底地形匹配方案。介绍了该系统的原理及匹配算法。建立了海底地形辅助导航系统仿真模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,海底地形辅助导航系统可以有效地抑制惯导系统的位置误差,提高导航精度。
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