【摘 要】
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为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要，设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器。该驱动控制器主控制器采用DSP—TMS320F28069芯片，功率
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金项目(11603024)
论文部分内容阅读
为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要，设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器。该驱动控制器主控制器采用DSP—TMS320F28069芯片，功率驱动器采用DRV8332高性能驱动集成电路芯片。高速控制模块与高集成度驱动模块一体化设计使整个系统设计简单、小巧，成本降低。采用矢量控制对电机进行驱动实验，跟踪±240r／min阶跃指令时，经Kalman滤波后，稳态误差小于±1r／min，电流检测精度达到±0．025A。实验表明，该设计具有
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