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机构在运动过程中,传动角和压力角的大小都在变化,而传动角越大,传动性能就越好,为了保证机构具有良好的传动性能,应使机构的最小传动角γ<sub>min</sub>不低于允许的传动角[γ]。对于曲柄滑块机构,按给定机构滑块行程H及极位角θ或行程速比系数K[K=(180—θ)/(180+θ)]用来确定曲柄X,连杆