【摘 要】
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换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程，而且有关换道模型的研究相对比较滞后，有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究，根据追求利益动机的不
【机 构】
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东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,东南大学自动化学院,东南大学交通学院
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换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程，而且有关换道模型的研究相对比较滞后，有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究，根据追求利益动机的不同，提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则，设计了两种模糊控制器：强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器，利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的。
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