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把刚体视作不变质点组，应用质点及质点组力学的定理和定律，就可以得到刚体运动的规律．因此，刚体力学中的规律实际上是质点组力学在“质点间距离保持不变”条件下的表现形式．刚体力学的内容很丰富，在普通物理学中学习的重点是刚体绕固定轴转动；与此关系较密切的有刚体平面运动，它可以看作平动和定轴转动的合成；至于刚体在平面力系下的平衡问题，实际上是平面运动的特殊情况，也属于我们的自学范围，现在围绕这些问题谈以下几点．