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多管火箭武器系统的总体论证,总体设计,需要对系统进行发射动力学分析。该文用图论的观点分析多管火箭发射系统的结构,用多刚体动力学的分析方法,把多管火箭系统风化为火箭弹,俯仰部分,回转部分和载体部分4部分刚体,适当改进了多刚体动力学中动力学增广体的概念,使之更适合于多管火箭武器这一特殊系统的发射动力学分析。