论文部分内容阅读
介绍了一种基于高性能TMS320F2812型DSP、高精度转子位置速度检测装置以及大功率IGBT模块的大功率永磁同步电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统。叙述了其硬件设计和软件结构,在此基础上构建了实验平台。实验证明,该伺服系统具有良好的响应速度和控制精度。