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推导了广义预测控制系统的内模控制结构，据此分析闭环系统稳态特性．从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质．分析了噪声滤波器设计对闭环系统鲁棒性界的影响，依据小增益原理给出了频域中闭环系统鲁棒稳定的条件，通过仿真实例说明了适当的选取噪声滤波器能改善系统的鲁棒性，提高了系统的鲁棒性．
广义预测控制系统的扰动抑制性能分析
【摘 要】
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推导了广义预测控制系统的内模控制结构，据此分析闭环系统稳态特性．从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质．分析了噪声滤波器设计对闭环系统鲁棒性界的影响，依据小
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2006年2期
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