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针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题，应用四元数方法，讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法，给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。
非正交转轴刚体姿态控制
【摘 要】
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针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题，应用四元数方法，讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法，给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数
【机 构】
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北方自动控制技术研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2010年3期
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