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<正> 行星传动与定轴传动相比有许多优点,如结构紧凑、体积小、易于操纵元件布置,实现动力换档和自动操纵,所以它越来越广泛地应用在各种车辆的传动装置中。为了减少换档冲击和改善车辆的动力性能目前车辆的排档数增多,排档间隔减少,特别是对重型车辆来说更是如此。在这种情况下,二自由度行星变速箱因其固有规律遇到很大困难,