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RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计
RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计
来源 :大连水产学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiyi23_2008
【摘 要】
:
在分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统.本系统包括CCD摄像头、SAA7111A、EPF10K10LC84-3、AL422B及TMS320VC5402.实践证明,本系统可明显提高足球机器
【作 者】
:
李绍民
【机 构】
:
大连民族学院计算机系
【出 处】
:
大连水产学院学报
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
足球机器人
数字信号处理器
图像采集处理
soccer robot
DSP
image sampling and processing
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在分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统.本系统包括CCD摄像头、SAA7111A、EPF10K10LC84-3、AL422B及TMS320VC5402.实践证明,本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度.
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