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利用多体动力学软件ADAMS建立了悬架的机械系统模型，运用MATLAB设计了基于模糊算法的半主动悬架控制器，基于ADAMS／View和Matlab／Simulink对半主动悬架进行了联合仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的半主动悬架能够很好地降低车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移，较大地改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。