【摘 要】
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针对UWB定位中的标签容量限制和通信冲突的问题,提出了一种基于洪泛机制准同步的改进定位方法;该方法通过设置主从基站,利用洪泛机制逐级传递准同步报文实现基站和标签间的时钟准同步,满足了DS-TWR方法下TOA算法对通信中时钟误差的需求,从而提高了测距精度;同时通过多Hash运算为标签基站对分配唯一时隙,有效提高了多标签情况下的通信成功率;实验结果表明,改进后的系统多标签条件下平均通信成功率提高了16％,标签能耗降低了30％,单位时间内获取数据量提高了27.8％,在提高系统通信效率的同时降低了能耗,具有较高的
【机 构】
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南京工程学院人工智能产业技术研究院,南京 211167
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针对UWB定位中的标签容量限制和通信冲突的问题,提出了一种基于洪泛机制准同步的改进定位方法;该方法通过设置主从基站,利用洪泛机制逐级传递准同步报文实现基站和标签间的时钟准同步,满足了DS-TWR方法下TOA算法对通信中时钟误差的需求,从而提高了测距精度;同时通过多Hash运算为标签基站对分配唯一时隙,有效提高了多标签情况下的通信成功率;实验结果表明,改进后的系统多标签条件下平均通信成功率提高了16％,标签能耗降低了30％,单位时间内获取数据量提高了27.8％,在提高系统通信效率的同时降低了能耗,具有较高的工程应用价值.
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