波士顿动力又放大招了。
　　首先是双足人形机器人Atlas学会了新技巧，它今天展示了一项逆天技能——全程高能的机器人体操。一年前的2018年10月，波士顿动力在YouTube上发布了Atlas的视频，显示Atlas不仅学会在户外的草地上行走，立定跳远，而且学会了三级跳，简直超级厉害！当时，很多就网友感叹，这离科幻片里的未来又近了一步，波士顿动力的确有着非常厉害的技术！显然，机器人体操的这波操作，更会让人叹为观止。
　　但热闹归热闹，实际上，波士顿动力同日发布的另一个动作其实更有深远意义，就是宣布功能四足机器人Spot（之前名为Spotmini）现已开始销售。这将是波士顿动力构建其平台和生态的开始。

全程高能！机器人离人更近一步

　　波士顿动力今晨在YouTube上发布的相关视频显示，Atlas做动作的过程非常流畅，用它整个身体执行了一系列高难度动作，其中包括翻筋斗，短的倒立动作，360度旋转跳跃，甚至是分腿跳跃等等，让Atlas机器人的动作更像人类。
　　全过程是这样的：首先，Atlas 用两只手撑住地面，形成倒立，接着，Atlas 向前滚翻，再来了一个前空翻，下面就来了一个原地 180 度空中转体动作，再来了一个前空翻。接着，Atlas 展示出分腿跳和前空翻动作。最后在原地 360 度空中转体之后结束动作。

　　除了上面惊艳的表现之外，波士顿动力还公布了Atlas在技术上的新进展。根据科技网站The Verge的说法，波士顿动力这次对Atlas 所使用的技术进行重新开发，将所有这些动作简化出来，形成一个非常连贯、凝聚力的执行性流程。然后，Atlas使用一个“模型预测控制器”完成操作，将一个动作平稳过渡到下一个动作，完美操作动作流程。
　　据推测，每次翻筋斗都会使Atlas机器人具有相当大的前冲动力，但是在动图或视频中，我们可以清晰地看到，它在任何时候似乎都不会失去平衡，这是令人惊讶的。甚至Atlas能够沿其后部优雅地滚动，并不会挤压或缠结任何机械。整个动作太像真人了，很多网友看后惊呼，科幻电影即将成为现实！
　　这次使用的新技术开发方式，波士顿动力表示，Atlas完成此项动作的成功率约为80%，这意味着每五次尝试该机器人很可能会失败一次。也有网友称，这有点像星球大战中步履蹒跚的机器人，将电影中虚幻的场景一步步走向现实。

波士顿动力开始商业化，多功能四足机器人Spot宣布销售

　　不仅仅是双足机器人Atlas的新成就，还有多功能四足机器人Spot，在拉完卡车之后，它终于脱离了实验室。波士顿动力公司宣布，其多功能四足机器人Spot现已开始销售。此前我们曾报道，波士顿动力让四足机器人在建筑工地自动巡查，视频中，机器人大跳放克舞（funk）。并将其放在雪地中拉雪橇，非常厉害，让很多人看完之后感到兴奋。
　　像其他波士顿动力公司的机器人一样，Spot在YouTube上展现了一种震撼力，其视频浏览量已经超过了数百万次。而现在，很多对Spot感兴趣的人有福了！你可以访问波士顿动力公司网站并提交订单，就可以轻松得到Spot。但请注意，根据IEEE Spectrum的说法，多功能四足机器人Spot的售价很可能与一辆车等价，所以目前销售的Spot机器人并不是消费者版本。

　　波士顿动力称这种销售为“早期采用者计划”，主要针对企业用户。其公司不会透露具体的价格细节，只是称，潜在客户如与他们联系，将获取报价，并且会有租赁的选择。可以理解为，现在并不打算大范围出售Spot机器人，而是向几家指定的公司租赁，租金大约相当于一辆车的价钱，这种销售模式会根据配置、可用性，支持水平等因素，去批量生产，再发给客户。波士顿动力希望，可以通过这种方式，在特定行业中找到客户，并帮助他们在实际场景中部署大量的Spot机器人。“我们正在做的是Spot的产品化，”波士顿动力公司首席执行官Marc Raibert表示，“对于我们来说，从在实验室工作的机器人到可以在现场进行测试的机器人，这确实是一个里程碑。”
　　现在的Spot，可以行走、小跑、避开障碍物、爬楼梯等等。这次，Spot的零件几乎是完全定制的，强大的计算板和传感器位于Spot身体每一个方向，可以清楚观测到空间距离。感知系统包括摄像头和3D 传感器（没有激光雷达），用于避开障碍物并感知地形，因此它可以爬楼梯并越过瓦砾。Spot的支腿由12个定制的减速电机提供动力，最大速度为每秒1.6米。充一次電，机器人可以运行90分钟。除了基本配置，销售版本还可以将多达14公斤的额外硬件集成到有效负载接口。波士顿动力还计划提供一台名为SpotCam的摄像机，可用于创建街景类型图像。关于控制，波士顿动力表示，相比之前单一的动作控制，现在有了顺序合成控制器，这使系统可以在更广泛的情况下控制动态，控制 Spot只需15秒。Marc Raibert表示，“我们的控制器旨在了解该状态是什么，并根据情况使用不同的控件。” 　　波士顿动力公司于2018年6月表示，计划在今年年底之前建造约100 个Spots。但最终，在今年年中之前，波士顿动力将产量提高到每年1000个，远远超出此前预计。关于为什么要开放销售Spot机器人，波士顿动力表示，长期以来，该公司一直围绕研发为中心，其早期资金大部分来自军事计划，但将机器人商业化，一直是该公司一个目标。
　　在此前接受访问时，Marc Raibert谈到，“我们要从技术研发公司变为产品公司，波士顿动力目标是成为机器人界的Android”，通过开放应用程序编程接口（API），合作伙伴可以在波士顿动力的产品中加上自己开发的应用，扩充机器人多样功能。当该公司被谷歌的母公司Alphabet收购时，其机器的生产可能会加速，而在目前交给软银之后，机器人商业化速度要加快，毕竟，软银的首席执行官孙正义以对机器人的热爱和追求利润而闻名，作为孙正义麾下的明星机器人公司，自然需要加快速度了。

Spot 并不是个体，波士顿动力希望做的是平台和生态

　　近年来，四足机器人的数量激增，它们将与Spot在同一领域竞争。包括ANYmal C，这是一家名为Anybotics的瑞士公司所打造的机器人，尽管该产品仍处于研究，但前景非常广阔，技术也非常成熟。并且，索尼的Aibo也已经发布，并开始销售。在美国，包括Unitree Robotics的Laikago和Aliengo等，都加码做四足机器人，该领域技术已经变得很成熟，整个行业竞争力也越来越强。“我们很高兴看到所有这些公司在这个领域帮助提升技术空间，”Marc Raibert这样表示，这样的竞争是积极的，“我认为我们在寻找合适的需求（机器人可以满足）方面比其他产品有更多的竞争力。”
　　事实上，波士顿动力并不希望将Spot当作单一个体，而是希望形成一个平台和生态，构建API，让开发者做出第三方应用程序，尽可能将第三方软件集成到Spot的系统中，即插即用，通过API完成更高难度的动作。
　　Spot是波士顿动力第一个“平台化”的产品，Marc Raibert进一步阐述他所谓平台化的概念：波士顿动力提供的基本机器人有移动及传感能力，支援导航（navigation），同时会开放API接口，让使用者能够增加硬件及软件，也就是通过实体的串连设计，使用者能够在机器人上增加各种他想要的功能，比如摄像头、无人机的landing Pad等。波士顿动力旗下有不少产品线，包括四足的Spot、SpotMini机器人、Atlas双足机器人、在仓库搬货的Handle两轮机器人，其他还有四轮机器人SandFlea、机器手臂Pick 等。
　　在未来，Marc Raibert表示，波士顿动力现在对物流领域也很感兴趣，Handle仓储机器人很可能是下一个商业化的机器人产品。今年早些时候，该公司宣布收购Kinema Systems，这是一家开发了视觉传感器和深度学习软件的初创公司，以使工业机器人手臂能够定位和移动。
　　最新版的Handle机器人，专为物流设计与打造，其视觉系统会跟踪带有标记的托盘，进行导航，并且抓取、放置各个货物盒子。波士顿动力也表示，当Handle机器人把箱子放到托盘上时，会控制力量把每个箱子互相靠拢，可以处理最重达15公斤的货物。关于Kinema Systems所使用的技术，将利用其深度学习优势，结合运用在Handle机器人上。
　　那么，你对机器人产品怎么看？你对波士顿动力的两个新作有何看法？（摘自美《深科技》）（编辑/华生）