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简述协同序参量的来源、定义、动力学演化方程及其特性。针对数字水印的鲁棒性要求，提出把水印模式的协同序参量作为数字水印鲁棒性的定量指标，并给出了详细的运用步骤。以图像数字水印为例．对空域水印和DCT域水印的Lena图像进行了鲁棒性实验，计算比较了模式间的协同初始序参量值，给出了相应的鲁棒性评判。从理论推导和实验计算分析，用协同序参量作为数字水印的鲁棒性评判指标，具有一定可行性和实用性。