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本文设计一种基于手势识别的仿生机械手,整个仿生机械手采用3D打印制作,手指采用仿生肌腱传动结构。通过佩戴数据手套控制机械手完成同步动作。该机械手能够代替人类在危险或极端环境下完成作业,具有一定的实际应用的潜力。
基于手势识别的多感应仿生机械手
【摘 要】
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本文设计一种基于手势识别的仿生机械手,整个仿生机械手采用3D打印制作,手指采用仿生肌腱传动结构。通过佩戴数据手套控制机械手完成同步动作。该机械手能够代替人类在危险或
【机 构】
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山西省运城市康杰中学
【出 处】
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通讯世界
【发表日期】
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2018年7期
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