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卫星自主定轨时选择测量卫星的几何构型对于定轨精度有着重要的影响,其影响程度由GDOP（几何衰减因子）来决定。GDOP值的下限限制了在一定的测量精度下的自主定轨精度。通过分别构建GPS星座和GLONASS星座并分析其构型特征,确定了接收机GDOP取理论最小值时的边界条件,利用均匀采样法分别得到GDOP的理论最小值,同时进一步用仿真数据验证了两者理论值的正确性。