【摘 要】
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超宽带UWB（Ultra-wide bandwidth）协作式导航系统中节点通过共享信息估计节点位置,这种共享模式提高了定位的精度,但延长了媒体介质访问MAC（Medium access control）时延.在设计UW
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超宽带UWB（Ultra-wide bandwidth）协作式导航系统中节点通过共享信息估计节点位置,这种共享模式提高了定位的精度,但延长了媒体介质访问MAC（Medium access control）时延.在设计UWB导航系统必须考虑定位精度和MAC时延间的关系.为此,对协作式场景下的定位精度和MAC时延的关系进行分析与研究,并且基于定位精度、MAC时延的下限界值LBs（Lower bounds）量化了定位精度与MAC时延的关系,同时,分别推导出定位精度和MAC时延的LBs表达式.最后,对协作式COO
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